Chapitre 4 - Transformations de coordonnées planes et orientation intérieure Flashcards
À quoi correspond le centre géométrique d’une photo analogique?
À l’intersection des diagonales issues des repères de centrage opposés.
Sur une image numérique, où se trouve l’origine?
Au premier pixel en haut à gauche de l’image
Axe X croissant vers la droite
Axe Y croissant vers le bas de l’image
La transformation Helmert comporte combien de paramètres et que sont-ils?
3 paramètres :
- 1 rotation (theta)
- 2 translations (Tx, Ty)
Pourquoi la transformation Helmert est elle aussi appelée “corps solide” ?
Car elle ne permet pas à l’objet de changer de dimension
La transformation par similitude (orthogonale) comporte combien de paramètres et que sont-ils?
4 paramètres:
- 1 rotation (theta)
- 2 translations (Tx, Ty)
- 1 facteur échelle (K)
La transformation affine comporte combien de paramètres et que sont-ils?
6 paramètres:
- 1 rotation (theta)
- 2 translations (Tx, Ty)
- 2 facteurs échelle (Sx, Sy)
- 1 paramètre pour la non-orthogonalité des axes (alpha)
Quel est le nombre minimal de points connus nécessaire afin de calculer les paramètres de la transformation affine?
3 points connus dans les deux systèmes
À quoi sert principalement la transformation projective?
À corriger l’inclinaison du plan du film par rapport à une surface de référence. Elle n’est jamais employée pour l’orientation intérieure.
Comment obtient-on les coordonnées photographiques des points-images d’une image numérique?
À partir de la position pixel des points-images, on applique un facteur échelle et une translation au centre le l’image. Le facteur échelle correspond à la dimension physique des pixels sur le capteur.
Quelles sont les erreurs systématiques à corriger suite à la transformation et dans quel ordre doit-on les appliquer?
- Erreurs propres au capteur numérique (scanneur)
- Déformation du film
- Distortion des lentilles
- Réfraction atmosphérique (soustraire)
- Courbure terrestre (additionner)
Les deux premières étapes s’appliquent seulement pour les images analogiques.Qu
Quelles sont les deux types de distorsions des lentilles et laquelle des deux est la plus importante?
- Distorsions tangentielles
- Distorsions radiales (la plusse impourtente)
Quel type de système requièrent les logiciels modernes de photogrammétrie?
Système de coordonnées photographiques
Quel est le nombre minimal de points connus nécessaire afin de calculer les paramètres de la transformation Helmert?
1 point connu dans les deux systèmes
Quel est le nombre minimal de points connus nécessaire afin de calculer les paramètres de la transformation par similitude (orthog.)?
2 points connus dans les deux systèmes
Expliquer les erreurs de déformation du film et la solution à ce problème.
Le film servant a accueillir l’image peut se déformer lors du développement, de la manipulation ou avec le temps.
Pour corriger ça, on applique une transformation qui utilisera les coordonnées corrigées suite au calibrage de l’instrument et les coordonnées calibrées des repères de centrage.
