Chapitre 6 - Relèvement spatial Flashcards
En général, quel ordre de rotation des axes est appliqué?
Rouli (x), tangage (y), lacet (z) (aucune idée si ça s’écrit vraiment de même)
- 1re rotation autour de l’axe x
- 2e autour de l’axe y1 (résultant de la 1re rotation)
- 3e autour de l’axe z2 (résultant des 2 autres rotations)
Quelle transformation est utilisée pour le relèvement spatial et à quoi sert-elle?
On utilise la transformation projective 3D afin d’exprimer la relation mathématique entre le vecteur image d’un point donné et le vecteur terrain correspondant.
Qu’expriment les équations de colinéarité?
Lorsqu’un image est produite à l’aide d’un système de projection centrale (genre une caméra), le point objet, son point image et le centre de perspective se trouvent sur une même droite.
En gros, à quoi sert le relèvement spatial?
À trouver l’emplacement et l’orientation de la caméra lors de la prise de vue.
On veut estimer les 3 coordonnées spatiales du centre de perspective et les 3 angles entre les axes du système de coord photogr. avec les axes du syst. de coord. terrain.
